


A | 2026世界人工智能大会(WAIC)已正式落下帷幕。

B | 8月20日,斗鱼发布2026年第二季度未经审计财务报告。本季度斗鱼总收入9.81亿元,环比增长19.4%,受本季度内容投入阶段性增长影响,第二季度GAAP净亏损为7235万元,调整后净亏损为1345万元。依托收入结构及运营成本效率提升,毛利润为1.59亿元,同比增长12%,毛利率为16.2%,同比、环比均有所改善。具身智能堪称其中最靓的仔,不仅首次独立成馆,与智算并列为大会两大核心赛道,更是靠着超高人气成了整座展馆人潮最拥挤的地方。 热潮之下,这届WAIC上,还有几个直观变化: 第一,机器人表演才艺的少了,上手干活的多了。创新业务、广告及其他收入为4.78亿元,占总收入48.7%,同比增长0.4%,环比增长32.2%,连续六个季度占总收入比重40%以上。

C | 从智能工厂产线到智慧药房、从物流仓库到精密装配,真实场景被复刻到了现场。

D | 大家关心的已不再是“能不能动”,而是“能不能用”。 第二,具身智能的战场在快速扩容,整个H3馆,200余家机器人头部企业、208款具身智能终端、300多台真机同台展演,从整机到灵巧手、从关节模组到传感器,全产业链的人都来了。

E | 而在众多细分赛道中,触觉正成为今年最受关注的新变量之一。业内越来越多声音将2026年称为 “触觉元年”。 斗鱼CEO任思敏表示:“第二季度,尽管外部环境仍存挑战,我们在多个方面取得了稳步进展。直播收入实现环比增长,用户参与度有所提升,进一步体现了我们核心直播生态的韧性。一目科技创始人兼 CEO 李智强向数智前线透露,过去半年间,触觉数据需求增长明显,“几乎每过一两个月,就能感受到一次明显跃升,大家都觉得触觉必不可少,现在不管是做大脑的,还是做数采服务的,都在找我们合作,希望能把触觉加进去。” 01 真假花生背后:触觉成为“物理真值”入口 “如果让机器人分辨两颗一模一样的花生,它会怎么做?” 在H3馆一目科技展台前,这个看似简单的问题一度吸引层层观众驻足。创新业务、广告及其他业务收入继续增长,反映出我们在收入多元化方面保持了良好势头。季度内,我们成功举办了斗鱼嘉年华,初步验证了自有IP在激活主播生态、提升品牌认知及深化厂商合作方面的长期价值。

F | 未来我们将继续采取聚焦且审慎的投资策略,同时持续提升活动及内容供给的质量、成本效率和变现能力。通过这些举措,我们将进一步夯实直播业务,并推动平台实现健康、可持续的增长。大家盯着桌面上的一堆花生——同样的颜色、形状和纹理,如果不伸手仔细触摸,肉眼几乎看不出任何区别。” 版权+自制双轨并进,持续深耕电竞内容矩阵 2026年第二季度,斗鱼累计完成63场版权电竞赛事转播,同步落地37场自制赛事及特色直播活动。平台通过覆盖头部版权与原创自制的多元电竞内容矩阵,充分满足核心用户的观赛需求,在持续优化用户观赛体验的基础上,稳步提升赛事运营效率与内容供给吸引力。而机器人伸出指尖,轻轻按压了一下,随即做出判断,将真的放在了左边,假的放在右边。 版权赛事方面,平台持续引入高关注度电竞内容,包括KPL春季赛、王者荣耀挑战者杯、CS2科隆Major等头部电竞系列赛事,在激活垂类分区热度的同时,推动赛事期间用户流量与平台运营表现提升。

G | (真假花生演示现场) 它是怎么做到的?答案并不藏在复杂的物理公式里,而在于一次真实的“交互”。

H | 同时平台依托头部主播资源配套推出二路解说、轻量互动观赛活动,为用户提供了更多元的观赛选择,进一步提升了平台电竞内容供给的丰富度。

I | 过去两年,大模型让机器人拥有了越来越聪明的“大脑”。 自制赛事方面,斗鱼持续深化内容IP运营能力,围绕头部游戏品类和核心用户社区打造多元化的电竞直播内容。第二季度,平台推出三角洲行动鱼跃杯武神挑战赛、CS2妹力对决、斗鱼DOTA2宝可梦、英雄联盟驴酱杯和星际争霸2斗鱼嘉年华传奇邀请赛等自制赛事,依托主播联动参与、线下落地决赛及全周期系列化运营,在版权赛事之外形成有效内容补充,稳步提升平台社区整体活跃度。VLA、世界模型等技术不断刷新机器人理解任务和规划动作的能力。

J | 但进入工厂、家庭和实验室后,人们发现,机器人依然会捏碎鸡蛋、抓滑杯子、装不好零件。 原因并不复杂。 直播收入环比增长,收入多元化协同赋能 本季度,斗鱼依托平台运营资源,推出一系列跨分区主播联动的PGC直播内容,包括伐木训练营S2、红蓝对抗赛等,通过不同分区主播优势互补,提升了直播效果与用户体验,其中伐木训练营S2吸引数千万用户观看,推动相关活动取得了良好的商业化成效。今天的大模型学习的是互联网世界,而机器人面对的是物理世界。

K | 本季度斗鱼直播收入为5.03亿元,环比增长9.3%,进一步验证了“内容运营+商业转化”的协同效果,展现出斗鱼核心直播业务的长期运营韧性。 与此同时,创新、广告及其他收入4.78亿元,占总收入的48.7%,同比增长0.4%,环比增长32.2%,连续六个季度占总收入比重的40%以上。互联网能告诉AI什么是鸡蛋,却不会告诉它鸡蛋壳在多大压力下会破裂;图片可以教会机器人认识花生,却无法告诉它哪一颗是真的。 在“大脑”训练中,仅靠视觉存在三个短板:一是视觉精度不足,尤其在测距和灵巧操作时,精度仅为几十毫米到几毫米,难以满足精细操作需求;二是视觉信息易被遮挡,抓取物体时后半部分完全被遮挡,无法判断手是否接触到物体;三是视觉完全不包含力觉信息,无论怎样提取,都无法获得“手感”。

L | 这些限制使许多模型在灵巧操作应用中难以收敛和有效解决问题。

M | 李智强认为,婴儿认识世界不是从语言开始,而是通过触摸、抓握、摔打。其中语音社交业务继续优化流量分发与资源配置效率,在商业化效率与社区生态健康之间保持平衡,第二季度收入2.72亿元,平均MAU为31.43万,月度平均付费用户为6.62万,展现出可持续的发展态势,协同推动平台营收结构优化升级。 战略加码重点自有IP,斗鱼嘉年华落地深化线下影响力 本季度,斗鱼加大重点自有IP项目投入,斗鱼嘉年华时隔7年重启,充分发挥平台以游戏为核心的社区优势、主播生态及内容运营能力,汇聚多家头部游戏厂商及行业生态伙伴,如《和平精英》《三角洲行动》《盛世天下》《猛兽派对》等,设置游戏展台、电竞赛事、主播互动、明星舞台等多元活动板块,为到场用户打造了超10万平方米的集游戏电竞互动、音乐演出于一体的综合线下体验空间。 活动落地武汉4天共吸引游客超22万人次,外地游客占比达75%,进一步强化了平台与游戏厂商、主播、行业合作伙伴及核心用户的协同连接,成为各大品牌触达年轻群体、提升品牌影响力的优质场景,也打造出游戏文化与地方文旅深度融合的标杆案例。几十年前的实验也早已证明触觉的不可替代性——若将人手触觉神经麻醉阻断,扣扣子、穿针引线等精细动作便无法完成。得益于Q2线上、线下内容及活动供给的持续完善,平台用户体验稳步优化,本季度平均MAU超4500万,环比增长2.6%。

N | 斗鱼副总裁曹昊表示:“第二季度,斗鱼总收入环比增长19.4%,同比降幅继续收窄。正因如此,具身智能行业对触觉数据和模态的关注正在日益增强。受收入结构优化及成本效率提升的推动,毛利润同比增长12%,毛利率提升至16.2%。触觉感知的不仅是力场,更是物体在受力后的形变与响应——这正是Physical AI所需的Ground Truth(物理真值)。

o | 本季度我们对重大品牌及内容活动进行了较为集中的投入,带动期间营业费用上升。展望未来,我们将继续坚持审慎投资,在支持内容生态和创新业务发展的同时,持续提升经营质量和财务韧性,推动盈利能力逐步改善。” 第二季度,斗鱼持续优化线上内容生态,推动斗鱼嘉年华等标杆自有IP线下落地,进一步优化用户和主播的社区生态,强化游戏厂商和行业伙伴的协同联动,积极拓展平台长期运营的价值空间。今后,斗鱼将继续以稳健的运营节奏,一步步夯实直播赛道的核心优势,驱动整体业务实现健康可持续发展。 正如黄仁勋所言,触觉是具身智能的最后一块拼图,若这块拼图未能补齐,整个具身智能版图便难以完工。 02 需求、技术与成本的三重临界点 “总是听到各种‘元年’的说法,这个词本身不重要,但它背后蕴含三层含义:第一,是否有价值;第二,技术是否成熟;第三,从成本和可行性来看是否成熟。”李智强说,今年,触觉感知在三个维度上都跨过了临界点。 价值层面,共识已经形成。过去半年触觉数据需求激增,模型方和数据服务商都开始明确要求加入触觉模态。李智强观察,触觉赛道正呈现几个特征:一是行业大佬纷纷发声,黄仁勋、李飞飞都在强调触觉的重要性,李飞飞上月发布的论文更是用视触觉方案验证了类人模型的可行性;二是技术路线开始收敛,都在往更类人的方向靠拢。 一目科技此次WAIC展示的机器人真假花生识别,正是触觉数据价值最直观的体现。视觉无法区分两颗花生,但机器人通过一次真实接触,便能够获取压力、形变等物理反馈,从而完成判断。 技术层面,触觉数据从硬件到算法的能力正在快速提升。压阻式、电容式等传统路线仍是市场主流,成本低、应用广,但在精度、响应速度、力觉维度等方面各有局限。

p | 面对具身智能对高分辨率触觉信息的迫切需求,视触觉(Vision-based Tactile)技术正快速走向台前。

q | 这也是一目科技的技术路线。与传统力传感器不同,视触觉在柔性材料内部建立光学观测系统。当机器人与物体发生接触时,材料会产生微米级的形变,内置的光学系统实时记录这些变化的图像,再通过AI算法还原出压力分布、剪切力、纹理、滑移趋势等丰富的物理信息。这不是在“测力”,而是在“看见形变,理解力”。李智强判断,“今年行业会加速向这一方案收敛。” 据他介绍,客户选择视触觉方案时主要关注四个维度:性能指标如分辨率、可靠性、一致性和耐久性;尺寸能否与手部集成;算力消耗和数据量大小;以及规模化后的成本。 “我们算力消耗已经做到 TOPS以下,无需再集成大算力芯片。”李智强表示,传感器厚度也已迭代至小于3毫米,是全球最薄可量产的仿生视触觉传感器,未来还将实现贴片式安装,手掌、手心等部位都能灵活贴附。而在耐久性上,以前皮肤用个一两千次就容易坏,现在可以做到100万次。李智强评估,触觉赛道整体成熟度正从45-50分跃升至六七十分,但厚度和算力消耗仍有进一步优化空间,以便进入更多真实场景。 在成本层面,规模化生产的门槛已被突破。一目科技的视触觉传感器成本正遵循摩尔定律的趋势呈指数级下降,这得益于公司全栈自研自产的体系——从材料到芯片均为自主研发,加之产线自动化水平高,使得生产成本大幅降低。一目科技创始人李智强表示:“我们已经实现规模量产,这意味着触觉传感器正在从少数高端实验室的‘奢侈配置’,转变为整个机器人行业都能广泛应用的基础设施。” 从整个行业看,触觉赛道正进入规模化起点。“我相信今年至少会比去年翻倍,明年可能翻10倍以上。

r | ”李智强说。 03 从传感器到基础设施:一目科技在构建什么? 触觉市场正在升温,但一个现实是:触觉传感器至今没有大规模落地,像样的开源数据集也几乎不存在。 一个共识是,成熟机器人模型至少需要50-100万小时训练数据,部分企业甚至已将目标提至1000万小时。“带触觉的数据应该有相似量级,至少不会低于一个数量级。

s | "李智强表示,目前有效触觉数据可能只有几万到10万小时,与未来需求差距巨大。今年触觉市场最大的挑战,已从硬件量产转向大规模部署与数据体系建设。

t | 在一目科技的布局中,视触觉传感器只是起点。真正稀缺的并非传感器本身,而是其持续产出的高质量物理交互数据。因为对于Physical AI而言,每一次接触,都是机器人认识世界的一次学习;每一次抓取,都会产生新的Ground Truth。他们要做的,正是构建Physical AI基础设施,填补连接物理世界与智能系统之间缺失的那一层。 围绕这一目标,一目科技搭建了一套完整的基础设施体系: 底层,视触觉传感器持续采集真实交互数据;中间层,通过数据采集系统和触觉编码模型(Tactile Transformer Encoder),将复杂的物理交互转化为模型能够学习的结构化知识。“我们不仅仅是在编码触觉,我们是在通过海量的交互,让机器人学习GTM(Grounded Transition Model),最终形成机器人的Affordance(可供性)能力——即在什么条件下、对什么对象、施予什么力、得到什么结果。”上层,结合虚拟仿真平台,不断扩展真实数据的覆盖范围,形成真实世界、数据世界和模型训练之间持续迭代的数据闭环。 此次WAIC展出的视触觉产品矩阵、五指集成灵巧手、数据采集系统、虚拟仿真平台,以及覆盖生产制造、生活服务、精密实验等不同场景的应用展示,共同组成了这一完整链路。

u | 在应用场景上,触觉正在打开新的可能性。插拔类组装、柔性材质的线束装胶条、公差变化较大的环境、需要“手感”判断的操作——这些过去必须依赖人力的环节,有望随着触觉技术的突破逐步解决。

v | 李智强透露,一目科技的触觉方案,已在智能制造、汽车制造、新能源电池组装等领域有实际落地案例。 7月18日,一目科技还宣布完成了超过10亿元E轮融资,投后估值突破100亿元。本轮融资由多家一线人民币基金、头部美元基金及产业资本联合参与,资金将主要用于具身智能触觉感知材料、芯片、算法及模型研发,以及规模化量产和订单交付。 从“看得懂”到“拿得稳”,从炫技表演到真实干活,2026年的WAIC见证了一个关键转折:触觉正在成为具身智能从实验室走向真实世界的最后一块拼图。而这仅仅是一个开始。(数智前线/周享玥)。
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Published on:15:56:14